H橋驅(qū)動(dòng)方式

H橋驅(qū)動(dòng)方式是一種常見的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，它由四個(gè)開關(guān)元器件（例如MOS-FET）組成，通常用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載，比如電機(jī)。H橋驅(qū)動(dòng)方式有兩種：受限單極驅(qū)動(dòng)和低端驅(qū)動(dòng)。 

受限單極驅(qū)動(dòng)是指負(fù)載與GND相連，即H橋的上半橋臂用PWM控制，而下半橋臂常開。 這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是控制方式簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是不能剎車。

低端驅(qū)動(dòng)是指負(fù)載于電源正極相連，即上半橋臂導(dǎo)通，下半橋臂用PWM控制，相當(dāng)于負(fù)載于電源正極相連。 這種驅(qū)動(dòng)方式的導(dǎo)通類似于高端驅(qū)動(dòng)，不同的是下管關(guān)閉時(shí)續(xù)流環(huán)變成上橋臂與負(fù)載。

h橋電路工作原理

H橋電路是一種常見的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通常由四個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)元器件（例如MOS-FET）組成，用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載，如電機(jī)。由于其形狀酷似字母H，因此得名"H橋"電路。

在H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，對(duì)角線上的一對(duì)三極管需要導(dǎo)通以使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

但是需要注意，在橋接器中，不能同時(shí)導(dǎo)通Q1和Q2（或Q3和Q4）。如果同時(shí)導(dǎo)通，就會(huì)在電源和GND之間創(chuàng)建一個(gè)非常低電路路徑，相當(dāng)于有效短路了電源，這種情況被稱為“擊穿”，可能會(huì)損壞電路中的其他元件。

h橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是一種常見的電機(jī)控制電路，由于其形狀酷似字母H，因此得名"H橋"電路。它主要由四個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)元器件（例如MOS-FET）組成，用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載，如直流電機(jī)。

在H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，對(duì)角線上的一對(duì)三極管需要導(dǎo)通以使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

需要注意，在橋接器中，不能同時(shí)導(dǎo)通Q1和Q2（或Q3和Q4）。如果同時(shí)導(dǎo)通，就會(huì)在電源和GND之間創(chuàng)建一個(gè)非常低電路路徑，相當(dāng)于有效短路了電源，這種情況被稱為“擊穿”，可能會(huì)損壞電路中的其他元件。

在設(shè)計(jì)H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)，除了基本的電路設(shè)計(jì)之外，還需要考慮保護(hù)和隔離等因素。例如，可以使用TTL/CMOS兼容Microchip / Maxim 4424/4427A MOS管驅(qū)動(dòng)器芯片來保護(hù)邏輯芯片、隔離電噪聲，并防止分立式H橋中固有的潛在短路。此外，還可以使用肖特基二極管來防止電機(jī)過壓/欠壓，電容可以降低電噪聲并為驅(qū)動(dòng)電路提供峰值功率，而上拉電阻則可以防止為微控制器供電/斷電時(shí)不必要的電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

h橋作用

H橋電路是一種常見的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，它包含四個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)元器件（例如MOS-FET），這些元器件通常用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載，如電機(jī)。至于為什么叫H橋，則是因?yàn)槠潆娐沸螤羁崴谱帜窰。

在H橋電路中，對(duì)角線上的一對(duì)三極管需要導(dǎo)通以使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

在橋接器中，不能同時(shí)導(dǎo)通Q1和Q2（或Q3和Q4）。如果同時(shí)導(dǎo)通，就會(huì)在電源和GND之間創(chuàng)建一個(gè)非常低電路路徑，相當(dāng)于有效短路了電源，這種情況被稱為“擊穿”，可能會(huì)損壞電路中的其他元件。

H橋電路的主要作用是能夠切換附加負(fù)載的極性，并且通過控制不同的三極管對(duì)進(jìn)行導(dǎo)通，來改變電流流過電機(jī)的方向，從而實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。